特征向量 \(\vec{v}\):矩阵变换后方向不变的向量(只缩放) 特征值 \(\lambda\):缩放的倍率(数字)
特征方程:\(\det(\mathbf{A} - \lambda\mathbf{I}) = 0\),解出 \(\lambda\),再求 \(\vec{v}\)